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北京：首次采用機器人檢測水下橋墩

閱讀次數(shù)：690 發(fā)布時間：2016/11/19 10:58:02

昨日，在通州區(qū)馬駒橋水面上，北京市政路橋養(yǎng)護集團瑞通十九處檢測人員采用機器人潛器對橋梁水下墩柱進行檢測。這也是本市首次采用機器人檢測水下橋墩。

　　本次橋梁水下檢測是由養(yǎng)護集團瑞通十九處采用美國VideoRay Pro4水下機器人潛器系統(tǒng)進行的。該系統(tǒng)包括潛器、360度水下高清攝像系統(tǒng)、水面控制平臺三部分，總重量有10多公斤。潛器自身凈重達3公斤，潛器檢測水下深度*深可達300米。

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　　檢測過程中，機器人潛器接通橋上的移動小發(fā)電機，通過水上控制平臺按照檢測設置的預定軌跡進行移動。在檢測過程中通過實時視頻觀測墩柱結構的缺損，當發(fā)現(xiàn)墩柱結構有破損、混凝凝土剝落或露筋等缺陷時，立即停止?jié)撈鞯囊苿�，通過控制平臺對病害信息進行拍攝照片，同時根據(jù)控制平臺顯示的潛器深度、定位信息對病害進行詳細的記錄。

　　當一小時的檢測結束后，控制平臺上的電腦上顯示出檢測的畫面，橋墩上面只有少許的青苔和細小的剝落，屬于正常范圍。“一般剝落我們分為5個等級，達到3級以上才進行大的維修，這次的檢測結果表明橋墩還是很健康的，不用特別的維護。”市政路橋養(yǎng)護集團瑞通十九處橋梁檢測負責人朱尚清說。

　　朱尚清介紹，目前養(yǎng)護集團負責的公路橋梁達2000多座，建筑在河上的橋梁也有近200座，且年限基本都在一、二十年左右，所以對這些橋梁的監(jiān)測也十分重要。“我們以后會在這些橋梁上使用這個機器人潛器進行檢測，除此之外，少數(shù)不在管轄范圍內(nèi)的橋梁，如果他們有這個需求，我們也會使用機器人潛器為他們進行檢測。

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